Hesai AR-XT-32机械扫描激光雷达

XT32内置32个激光发射/接收传感器（Class1EyeSafe），水平视野各个方向均为360°，可进行3D成像。测量距离约为120m，长距离型号支持最远250m的长距离测量。为了支持各种运行环境，它通过了温度/湿度、振动/冲击、抗冻、防水、防尘等严格的可靠性测试。

Hesai AR-XT-32机械扫描激光雷达常见应用：测量/高清测绘、采矿/港口（无人状态）、扫地机/AGV/机器人、自主穿梭车、机器人送货车、智慧城市/V2X、自动驾驶和无人驾驶、环境建模与地图构建。

Hesai AR-XT-32机械扫描激光雷达在实际应用中取得的一些成果：

• 某快递企业使用AR-XT-32进行物流仓库管理和自动堆放，提高了操作效率50%以上。
• 某移动机器人企业应用AR-XT-32进行产品布线与检测，实现了95%以上的自动化程度。
• 某民用机场使用AR-XT-32监测跑道，成功预警跑道外生物入侵，提高航班安全保障能力。
• 某智能交通公司研发车载AR-XT-32产品，用于道路障碍物检测与交通管制辅助系统。
• 某5G基站需求，AR-XT-32实现天线部署精准定位与安装，提高效率40%。

Hesai AR-XT-32机械扫描激光雷达技术规格：

Hesai AR-XT-32机械激光雷达在Tof镜头动态目标检测项目应用项目：

• 线性运动目标检测
• 随机运动目标检测
• 几何形目标检测
• 多目标交互检测
• 高速运动目标检测
• 大小变化目标检测
• 部分遮挡目标检测
• 背景干扰下的目标检测

以上项目能全面评估镜头在复杂动态环境下的检测能力。

Hesai AR-XT-32机械激光雷达在长期使用中，需要进行以下几点维护工作：

• 清洁：以涤纶棉拭拭镜头表面，去除灰尘污垢，特别是镜头入口处。
• 环境检查：检查看作环境温度、湿度、振动是否符合规格要求。
• 固定部检查：检查机械安装固定螺栓是否松动，保证安全可靠。
• 电源供应：检查电源输入是否规格，避免干扰和故障。
• 软件更新：根据公司提供的最新版本定期升级产品软件。
• 性能验证：使用标准靶标定期检测性能指标。
• 数据备份：定期备份重要参数设置和探测数据。
• 防护检测：检查产品外壳和监测孔是否有破损。
• 安全检查：检查激光出射部是否符合安全标准。

Hesai AR-XT-32机械激光雷达有哪些实验室在用：

• 北京航空航天大学无人驾驶技术国家工程研究中心
• 广州南方无人机应用工程技术研究中心
• 上海贝尔飞行器工程中心
• 深圳天文公司智能驾驶实验室
• 浙江大学无人机与智能科技研究院

Hesai AR-XT-32是一款小型、低成本的机械激光雷达,这些实验室主要用于无人驾驶汽车、无人机等机器人视觉导航和深度感知功能开发研究。支持我国在相应领域的技术研究与产业发展。