EPSON VT6L一体式六轴机器人

 

VT6L是一款经济实惠的六轴机器人，适合各种简单应用。最大工作范围可达900毫米，适合多种工业任务。最大有效载荷为6千克，能够处理多种物体。机器人底部集成控制器，简化安装和配置过程。采用免电池马达单元，减少维护需求和停机时间。支持台面、吊顶和侧壁安装。

科研实验应用：1、自动化装配：用于自动化生产线上的部件装配，提高生产效率；2、物料搬运：在仓库和生产环境中进行物料的搬运和分拣；3、包装：用于产品的包装和贴标，提升包装速度和准确性；4、实验室自动化：在科研实验室中进行样品处理和数据采集；5、视觉引导：结合视觉系统进行复杂物体的识别和处理。

EPSON VT6L一体式六轴机器人技术参数：

核心规格：

• 重复性：接头1-6±0.1毫米
• 有效载荷（公斤）： 额定重量3公斤最大重量6公斤
• 周期：0.60秒2
• 刹车：所有轴
• 安装配置：安装方式：桌面式（交流或直流）、吸顶式（交流）或壁挂式（交流）

臂长/触及范围：

• 最大延伸距离–P点：1-5号接头中心距920毫米
• 最大延伸距离–P点：1-6号接头法兰面1,000毫米

运动范围：

• 关节1±170°
• 关节2-160°~+65°(225°)
• 关节#3-51°~+190°(241°)
• 关节4±200°
• 5号关节±125°
• 关节#6±360°

允许转动惯量：

• 4号接头0.3kg· m²
• 5号接头0.3kg· m²
• 6号接头0.1kg· m²

其他：

• 标准I/O：输入24个/输出16个
• 远程I/O：输入8/输出8（远程功能分配给标准I/O）

其他规格：

• 功耗：1.2kVA（交流），1.2kW（直流）

安装环境：

• 标准（交流电或直流电）
• 洁净室ISO4级（交流电）
• IP67防护等级（交流电）

其他：

• 控制器：内置
• 重量：40公斤/88.2磅（不含电缆）
• 机器人电缆：电源线长度：5米（交流电），2米（直流电）
• 安全规章：CE标志、EMC指令、机械指令、ANSI/RIAR15.06-2012、NFPA79（2007版）
• 力量：100-240伏单相或48伏直流

EPSON VT6L一体式六轴机器人使用方法：

1. 安装准备：确保机器人和控制器的安装位置符合要求，准备好电源和连接线。
2. 连接电源：将机器人连接到适当的电源（AC100-240V或48V DC）。
3. 安装软件：下载并安装EPSON RC+开发软件，进行机器人编程。
4. 配置机器人：根据应用需求配置机器人参数，包括运动范围和负载设置。
5. 编写程序：使用RC+软件编写控制程序，设置机器人动作和任务。
6. 测试运行：进行初步测试，确保机器人按预期工作，调整程序以优化性能。

EPSON VT6L一体式六轴机器人哪些实验室在用：

• 清华大学：用于自动化装配线的研究，提升生产效率。
• 北京大学：在机器人技术课程中，帮助学生理解六轴机器人的应用。
• 上海交通大学：用于实验室自动化，进行样品处理和数据采集。
• 中科院自动化研究所：结合视觉系统进行复杂物体的识别和处理。
• 华南理工大学：在包装和贴标项目中，提升生产线的效率。
• 浙江大学：用于机器人技术的教学和培训，帮助学生掌握自动化原理。

EPSON VT6L一体式六轴机器人售后服务支持：

• 在线支持：提供在线技术支持，用户可以通过电子邮件或官方网站提交问题。
• 电话支持：专业技术团队可通过电话为用户提供实时帮助。
• 保修期限：提供一定期限的保修服务，具体视购买协议而定。
• 现场维修：提供现场维修服务，确保设备快速恢复正常运行。
• 运输维修：若设备不能现场修复，可以安排运输至服务中心进行维修。
• 维护计划：提供定期维护服务，以确保设备的最佳性能和准确度。
• 校准服务：定期校准设备，确保测量结果的可靠性。
• 用户培训：提供设备操作培训，确保用户能够熟练使用仪器。
• 应用培训：针对特定应用提供培训，以帮助用户发挥设备的最大潜力。

相关产品：

EPSON RC+软件：用于机器人编程和控制，提供可视化编程界面。

视觉引导系统：与机器人配合使用，进行物体识别和定位。

传感器：用于环境监测和物体检测，提升机器人的智能化水平。

PLC控制器：与机器人协同工作，实现更复杂的自动化控制。

3D打印机：用于快速原型制作，结合机器人进行自动化生产。

数据采集系统：用于收集和分析机器人工作过程中的数据，优化性能。