解决机器人复杂操作 PIVOT-R 来自鹏城实验室 达闼 华为实验室

来自 实验室仪器网

近日，中山大学、鹏城实验室、达闼机器人、华为诺亚方舟实验室的联合研究团队，基于人形机器人XR-1及灵巧手技术，共同推出基元驱动航点感知世界模型PIVOT-R，旨在解决当前机器人在复杂操作任务中的挑战。

PIVOT-R由一个航点感知世界模型 （WAWM） 和一个轻量级动作预测模块组成。 前者执行原始动作解析和原始驱动的航点预测，而后者则专注于解码低级动作。

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